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職位描述
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機器?運動控制算法?程師/專家,對應運控算法
職位描述:
(1)機器?運動控制算法的開發、仿真和測試;
(2)構造編寫機器?控制相關的SDK;
(3)控制算法實機部署與調試。
崗位要求:
(1)碩?及以上學歷,控制理論與控制?程、機械電??程等相關專業背景;
(2)具備扎實的控制理論基礎,熟悉現代控制理論、凸優化控制,對MPC/WBC等優化控制?法有?
定研究基礎,數學功底強,具有較強的邏輯分析能?;
(3)有多關節機器?控制經驗,熟練使?機器?動?學、運動學等。
對標企業:??機器?、優必選、宇樹、浙?云深處、期智智能、傅?葉智能、達闥、追覓
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企業介紹
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工作地址
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北京,深圳