搜索職位:
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職位描述
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工作職責
1.負責搭建室內/外，移動機器人、封閉園區室外機器人的視覺 SLAM架構搭建；
2.負責根據實際應用場景在多傳感器融合定位、回環檢測、重定位等算法方面優化迭代；
3.負責SLAM算法模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作；
4.負責復雜動態場景（動態燈光/動態行人/動態障礙物）下，多傳感器融合定位性能提升。
5.負責多種開機方案,（slam、藍牙、uwb等)設計開發
任職資格
1.理論基礎扎實，熟悉非線性優化理論、概率優化理論、李代數，熟悉ceres solver，g2o等分線性優化庫；
2.了解SLAM的基礎原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的開源SLAM算法；
3.熟悉SLAM問題中多傳感器融合、詞袋模型、地圖匹配，閉環檢測、圖優化等的常用算法；
4.具有豐富的C++編程經驗，熟練使用Linux、ROS；
5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相關經驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發表論文者優先；
6.有機器人、無人車無人機比賽經驗者優先 ，公開數據集上有優秀表現者優先。
7.有將深度學習應用到slam中的優先。
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企業介紹
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工作地址
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成都
投遞簡歷
400
