搜索職位:
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職位描述
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任職要求：
1、自動化、機械工程、力學、計算機、數學等相關專業統招本科及以上學歷
2、在機器人、機械臂行業工作3-5年，穩定性好。
3、熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設計，提出算法修改意見
4、熟悉ROS、ROS2的代碼架構與算法，并有過實際工程經驗；熟悉最優化理論、數值優化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、對傳統的工業機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發與部署的經驗
6、C/C++編程語言、數據結構、算法基礎扎實
7、如有在傳統機器人四大家族、伺服驅動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發
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企業介紹
- 任職要求：
1、自動化、機械工程、力學、計算機、數學等相關專業統招本科及以上學歷
2、在機器人、機械臂行業工作3-5年，穩定性好。
3、熟悉常用的開源運動控制算法，能夠基于機器人的本體設計，提出算法修改意見
4、熟悉ROS、ROS2的代碼架構與算法，并有過實際工程經驗；熟悉最優化理論、數值優化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、對傳統的工業機械臂有深入的了解，并有過實際的項目開發與部署的經驗
6、C/C++編程語言、數據結構、算法基礎扎實
7、如有在傳統機器人四大家族、伺服驅動廠家、運動控制板卡廠家從事過運動控制研發
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工作地址
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四川
投遞簡歷
400
