搜索職位:
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職位描述
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工作職責:
1.移動機器人SLAM算法開發；
2.移動機器人導航及路徑規劃算法開發；
3.完成機器人現場地圖構建及部署工具開發；
4.撰寫開發文檔和使用文檔；
5.協助完成產品的測試。
任職資格
1.扎實的C/C++開發、調試的經驗；
2.熟悉 Linux 平臺下的程序開發；
3.扎實的數學基礎，有SLAM開發經驗；
4.熟悉ROS，Gazebo；
5.熟悉Gmapping、PTAM、LSD-SLAM、ORB-6.SLAM等開源SLAM算法；
7.熟悉多傳感器融合算法；
8.有CUDA開發經驗者優先；
9.有機器人定位導航項目實際開發經驗或相關比賽經驗者優先；
10.在視覺導航及機器人相關領域發表頂級會議或期刊論文者優先。
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企業介紹
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工作地址
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北京
投遞簡歷
400
