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職位描述
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機器人研發(fā)工程師（算法軟件方向）-北京
職位描述
職位介紹
機器人
運動控制系統(tǒng)
力控制
電機伺服系統(tǒng)
崗位職責：
1、 負責或參與機器人產(chǎn)品、技術的開發(fā),并按照流程進行分析和驗證；
2、 參與設計機器人運動及力控制相關算法及工程實現(xiàn)；
3、 參與軌跡規(guī)劃相關算法的研究和開發(fā)；
3、負責機器人代碼移植、維護和升級；
4、進行機器人相關功能、性能的測試及實驗，撰寫測試報告和實驗報告；
5、參與技術標準化工作；
6、定期總結(jié)工作中遇到的新問題，新成果、使用的新技術，在部門內(nèi)部進行培訓或溝通交流。
7、完成領導交付的其他任務。
任職要求：
1、機械、電子、電氣、自動化和計算機等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2、掌握自動控制等專業(yè)知識，學習過機器人學理論著優(yōu)先；
3、掌握伺服驅(qū)動技術、機器人控制、程序設計等機器人相關專業(yè)知識。熟悉機器人運動學、動力學者優(yōu)先；
4、掌握C語言，硬件電路及專業(yè)基礎知識，使用過TwinCat或Codesys的優(yōu)先；
5、熱愛機器人事業(yè)，有志于從事機器人的研究與開發(fā)工作，有機器人相關項目研發(fā)、設計經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、較強溝通能力。
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企業(yè)介紹
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工作地址
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北京
投遞簡歷
400
