搜索職位:
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職位描述
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一、機器人總體設計專家招聘需求：
1、負責仿生人形機器人系統設計工作，包括總體技術方案設計、各分系統研制工作協調、全系統狀態把控、系統級試驗技術策劃；
2、熟悉仿生人形機器人的技術路徑發展方向，對人體運動特性、關節特性有較深的認識，能夠基于人體特性開展機器人的仿生設計工作；
3、有機器人液壓驅動開發經驗，6年以上工作經驗，其中 2年以上技術團隊管理經驗；
4、對仿生機器人工作原理和工作性能有較深的理解，掌握機器人核心零部件設計能力，擁有機器人硬件、軟件系統架構能力；
5、熟悉機器人相關的行業標準（設計、制造和檢測標準）；能夠制定研發方案、研發計劃及研發報告等相關文件，帶領技術團隊進行機器人產品研發，制定或修訂產品標準。
二、液壓設計專家招聘要求：
1、對人體構型和運動特性有較深的認識，有大中小功率液壓肌肉設計經驗，能夠基于液壓肌肉展開人形機器人的整體結構設計。
2、負責機器人液壓肌肉設計，了解液壓人工肌肉的制備流程和工藝；
3、有3年以上的人工肌肉驅動仿生關節構型設計經驗、能夠熟練進行微型液壓泵和閥的選型以及液壓回路設計；
5、發現和解決液壓設計中出現的技術問題，根據機器人運動特性為液壓設計提出建設性意見和改進方向；
三、機器人結構設計專家招聘需求：
1、對人體構型及運動特性有較深的認識，有比較豐富的液壓肌肉傳動設計經驗，能夠基于液壓肌肉展開人形機器人的整體結構設計。
2、負責機器人形體結構設計，能夠借鑒人體構型完成仿人結構的總體設計、關節設計、針對不同的關節給出效率最優、傳動最平穩的方式；
3、發現和解決結構設計中出現的技術問題，根據機器人運動特性為結構設計提出建設性意見和改進方向；
4、參與機器人前沿技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
四、機器人運動控制專家招聘需求：
1、負責機器人本體運動控制算法的研究和開發實現,完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優化機器人運動性能；
2、發現和解決算法開發過程中出現的技術問題，根據機器人運動特性為本體/算法協同設計提出建設性意見和改進方向；
3、參與機器人前沿控制技術預研，對相關技術成果資料進行查閱、整理及歸納。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統等相關專業；
2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3、熟悉機電領域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結構的控制特性，有在實際工程的應用經驗；
4、熟悉優化理論、數值優化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；
5、了解IMU、編碼器、扭矩/力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設計與實現 ；
6、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一種物理 仿真器，了解ROS2。
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企業介紹
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工作地址
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湖北
投遞簡歷
400
