搜索職位:
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職位描述
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工作職責
1. 結合視覺系統或離線編程系統，進行基于點云或基于數模的機器人作業軌跡生成技術研究，實現機器人的智能引導；
2. 動態軌跡調整技術：軌跡的實時在線生成，或實時調整機器人運動軌跡，從而適應多種工藝功能對軌跡調整的重要需求；
3. 精準軌跡控制技術：對機器人的作業軌跡進行精準控制；
4. 自動路徑生成技術：能夠根據用戶指定的任務，自動計算出運動軌跡，避免進行繁瑣的示教工作，無需考慮關節極限、奇異點、碰撞等問題。配合精準的軌跡控制，精確計算并控制機器人執行動作的節拍。
任職資格
1、碩士及以上學歷，機器人、運動學、自動化、控制工程相關專業畢業，英語4級
2、5年或以上機器人運動控制與機器人軌跡規劃相關開發經驗
3、熟悉機器人運動學與動力學，有豐富的機器人運動控制或軌跡規劃相關項目的開發經驗，擅長利用仿真等進行機器人運動或軌跡規劃策略方案或工藝模型仿真
4、精通C/C++/C#/PYTHON等編程語言
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企業介紹
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工作地址
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上海
投遞簡歷
400
