搜索職位:
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職位描述
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工作職責:
1.負責Linux環境下機器人控制系統軟件的功能開發與維護:
2.對控制系統與操作系統進行深度優化，挖掘系統性能;
3.與上位機工程師和產品工程師配合，推動相關功能或算法的產品化;
4.負責開發文檔的編寫、功能模塊調試、單元測試、開發工具的編寫與研發測試工作，并參與軟件評審與集成部署等工作。
任職資格:
1.計算機、自動化、機械或機器人相關專業，2年以上工業控制研發經驗;
2.精通Linux環境下C/C++、python、cmake、git等工具;
3.精通Linux環境下C/C++與網絡通訊的開發調試，有大規模代碼調試經驗;
4.熟悉gdb、靜態動態代碼檢測等調試技術;
5.熟悉Scrum、TDD等開發方法，熟悉常用的軟件設計模式、數據結構與STL和boost的使用;
6.了解基本web前端開發、PLC優先;
7.較強的溝通能力、鉆研精神及良好的團隊協作意識，且具有較強的學習能力和問題分析處理能力;8.能夠使用英語進行日常工作的聽說讀寫。
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企業介紹
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工作地址
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上海
400
