搜索職位:
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職位描述
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崗位職責：
1.負責機器人控制算法研究和優化，包括機器人正逆運動學求解、優解的選取、離線和實時軌跡規劃、力控和柔順控制；
2.負責機器人的運動控制算法及SDK的開發、調試和測試；
任職要求：
1.本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先；
2.熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
3.具備力反饋/機器人導納控制/機器人運動規劃 其中至少一種的研究背景和項目背景、有實際項目經驗；
4.熟悉電機本身的結構和控制特性，對控制有深入的理解；
5.對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極.
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企業介紹
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工作地址
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蘇州
投遞簡歷
400
