搜索職位:
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職位描述
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1、經驗要求：從事康復機器人、機械臂、人形機器人、移動機器人的研發工作不低于3年。
2、項目要求：完成不少于2套多軸設備與機器人驅動系統的開發工作或領導過復雜運動控制系統項目。
3、編程要求：熟練掌握C/C++編程、socket、多線程、多進程，熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系統的移植、裁剪，了解Python、ROS。
4、算法要求：熟悉機器人運動學、運動控制、軌跡規劃的算法開發。
5、建模要求：熟練使用Matlab，或使用仿真軟件控制建模和分析，進行模型分析和算法仿真。
6、開發要求：熟悉STM32、TI等的MCU開發及外設模塊、通訊（不限于EtherCAT、CANopen、MODBUS）的嵌入式程序開發；
7、標準要求：熟悉醫療器械安全標準對于軟件開發要求；
8、硬件要求：具備良好的數電、模電、EMC防護等基礎知識；
9、其他要求：了解FPGA的開發，了解基于PLC（不限于摩根、倍福）的運動控制算法的開發，了解Qt、WPF的應用程序開發；
10.相關專業碩士及以上（計算機、電子/電氣、機電、自動化等），機器人算法應用工作經驗5年以上。
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企業介紹
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工作地址
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深圳
400
