搜索職位:
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職位描述
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崗位職責：
1、負責天車OHT小車運動控制軟件的設計和開發，獨立完成路徑規劃、控制系統建模等
2、具備3~5年以上伺服控制器或者軸卡的開發經驗者優先。
3、負責半導體電子行業設備例如天車(OHT)控制軟件各個模塊,重點是動力模塊電機驅動的開發和控制;功能模塊和系統的調試。
4、能夠根據產品需求/客戶需求，編寫需求文檔，總體方案設計文檔，概要設計文檔，詳細設計文檔,編寫穩定可靠的C/C++代碼，GITHUB提交Pull Request
5、Review其它開發人員的代碼。
6、與硬件開發工程師協同完成自研板卡的程序設計；配合測試人員完成程序bug 的修復(fix)。
7、熱愛運動控制專業的先進技術，能夠主動進行新技術的前瞻性研究和積累創新。
任職資格：
1、本科及以上學歷，控制工程/控制理論與控制工程/電機/自動化/電氣自動化/計算機軟件相關專業。
2、5~8年以上扎實的C/C++編程經驗，熟悉單片機/ARM系統，精通LUNUX系統(Ubuntu、Centos )嵌入式系統的開發；有5年以上天車(OHT)、機器人，AGV，RGV等自動化設備運動電機控制部份的軟件開發經驗；
3、精通C/C++多進程、多線程、高并發，高可靠性軟件開發經驗者優先。
4、有一定的電機控制算法實現能力和落地經驗。
5、熟悉RS232/RS485/RS422 RJ45 TCP/UDP 通訊協議；E84模塊和協議；
6、有半導體設備天車(OHT)軟件工作經驗，熟悉SECS/GEM協議優先。
7、了解或熟悉Socket編程、HTTP協議、數據庫；
8、具有團隊合作和勇于擔當精神。
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企業介紹
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工作地址
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蘇州
投遞簡歷
400
