搜索職位:
-
職位描述
-
崗位職責
?嵌入式軟件團隊的建設及管理：人員招聘，績效管理，流程體系健全完善等；
?負責OHT、Stocker等設備嵌入式軟件架構設計，負責各模塊開發、代碼和設計文檔的審查，從多維度保障設計質量；
?負責OHT、Stocker等設備嵌入式軟件的核心功能定義及規劃，與其他業務干系人共同制定短期/長期產品策略和技術路線圖；
?負責新需求的可行性分析和整體方案設計，推動快速澄清和開發工作細化；
?高質量主導相關模塊的設計、開發、測試和維護工作，不斷完善基于RT-Linux的嵌入式軟件；
?與設計和驗證團隊一起進行故障分析，排查關鍵問題；
?與產品經理、開發、測試人員一起，以創新思維為流程/產品改進做出貢獻，提供技術解決方案。
任職資格
1.教育背景：自動化、機械工程、電氣工程、控制理論與工程、計算機科學、軟件等專業本科以上學歷
2.至少10年以上工業自動化領域嵌入式軟件開發經驗，5年以上工業機器人/AGV/AMR/OHT等產品的嵌入式軟件開發經驗，3年以上架構設計經驗。曾作為核心系統開發人員成功交付至少2個產品并積累了大量實踐經驗；
3.3年以上大于10人規模的嵌入式軟件團隊管理經驗；
4.精通Linux下C/C++編程，熟悉數據結構、設計模式及常用算法，具有良好的框架設計能力和編碼風格，能夠獨立完成各功能模塊設計及復雜功能的開發工作；
5.具有豐富的Linux系統應用層開發經驗，熟悉Linux系統調度原理、開發與編譯環境，精通多線程編程、進程間通信、文件I/O操作、腳本語言等；
6.精通ARM/X86多核架構的多任務開發，豐富的實時性能設計和優化經驗；
7.熟悉經典控制理論和常用算法，熟悉移動機器人的運動學和動力學，對機器人的動態響應特性和精度提升有一定的了解；
8.有豐富的機器人/控制系統通訊及接口設計經驗，對現場總線及PLC通信應用有深入了解；
9.有豐富的傳感器應用經驗；
-
企業介紹
-
工作地址
-
上海
投遞簡歷
400
