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規(guī)控算法專家/工程師 50-80萬
某衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)技術(shù)公司
所屬部門:算法 匯報對象:
碩士以上 語言能力不限 0 歲-45 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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規(guī)控算法專家/工程師50-80萬
某衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)技術(shù)公司
所屬部門:算法 匯報對象:
碩士以上 語言能力不限 0 歲-45 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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Iverson Wu

Iverson Wu 獵頭顧問

企微直聊 顧問未加入企微 掃一掃聯(lián)系顧問 在線咨詢
職位描述
路徑規(guī)劃/控制算法工程師(專家)





崗位職責(zé):



1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人地塊覆蓋路徑規(guī)劃算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);

2、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人不同作業(yè)方式的路徑規(guī)劃算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);

3、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人不同作業(yè)模式的控制算法迭代優(yōu)化;

4、根據(jù)項(xiàng)目要求,負(fù)責(zé)相應(yīng)路徑規(guī)劃和控制算法的移植、優(yōu)化及產(chǎn)品化。



任職要求:



1、碩士及以上,2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

2、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)幾何基礎(chǔ),可勝任基于幾何學(xué)的覆蓋路徑規(guī)劃算法開發(fā);

3、熟悉杜賓斯曲線,貝塞爾曲線等軌跡平滑曲線算法的使用,熟悉常用路徑規(guī)劃算法;

4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法,有產(chǎn)品量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn);

5、熟悉C/C++編程,熟練使用Matlab/Python等進(jìn)行路徑規(guī)劃和控制算法仿真驗(yàn)證;

6、熟悉農(nóng)機(jī)自動駕駛作業(yè)模式、對農(nóng)機(jī)導(dǎo)航算法有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

7、有良好的團(tuán)隊合作能力。
企業(yè)介紹
工作地址
上海
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