搜索職位:
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職位描述
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"1.負責研究SLAM、多傳感器融合、地圖構建以及定位等算法;
2.負責算法在嵌入式平臺的實現、優化以及產品化;
3.研究和應用深度學習在視覺SLAM中的相關技術和方法;
4.設計、實現和優化基于深度學習的視覺slam系統。
5.跟蹤Slam及深度學習領域的最新研究進展;
6.編寫技術文檔,進行技術培訓和知識分享"
任職要求:
1.碩士及以上學歷,有相關工作經驗,精通C++和Python編程,2年以上SLAM工作經驗;2.掌握cartographer、LOAM、LVI-SAM等算法框架,了解濾波和和圖優化框架,并具有實際項目落地經驗;
3.對機器人規劃、控制的基本原理具有一定了解;
4.扎實的數學功底,精通線性代數、概率論、微積分,熟悉EKF、粒子濾波、g20、BA等算法;
5.具有良好的問題解決能力和創新能力,能夠獨立進行研究和開發;
6.具有良好的英文聽說讀寫溝通能力,學習能力強,求知欲強烈;
7.具有良好的團隊合作意識、溝通能力、協調能力,能夠承擔工作壓力。
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企業介紹
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工作地址
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深圳